PCBA自动化生产线的部分工艺：
1、生产线通电后,生产线设备默认为自动运行模式,在控制单元控制下进行运动,使设备处于预设定的初始位置。
2、生产线处于就绪状态时,由人工将整拼PCBA板放入生产线的自动分板机中,按下开始按钮,生产线开始自动运行,分板机将整拼PCBA板分割成单个PCBA板,发出完成指令,等待下一步动作。
3、等待前端分板机发出分板完成信号后,机械手将分板机分割的PCBA板次性全部抓取,再将它们送到检测位置等待检测操作,机械手回到抓取位置等待下次分板完成信号
4、PCBA板到检测位置后进行检测操作，需要将PCBA板与检测装置紧密贴合，开始检测PCBA板的优良性。与此同时，由摄像头进行图像处理，对PCBA板上的元器件进行检测，判断板子的优良性，再与检测装置的检测结果进行整合。
5、检测完成后，机械手将检测完成的PCBA板取出，再根据检测装置和图像处理得出的结果做出结论，判断出PCBA板是否为良品板，把PCBA板分拣到不同的传送带上，完成本次流程。
